ส่งซอฟต์แวร์
  1. บ้าน
  2. Linux
  3. อื่นๆ
  4. Stanford Whole-Body Control Framework

Stanford Whole-Body Control Framework

ใบ อนุญาต: ฟรี ‎ขนาดแฟ้ม: N/A
‎คะแนนจากผู้ใช้: 5.0/5 - ‎1 ‎โหวต
ดาวน์โหลด

กรอบการควบคุมทั้งร่างกายที่พัฒนาขึ้นที่ Stanford Robotics และ AI Lab http://ai.stanford.edu/groups/manips/ ให้การควบคุมขั้นสูงสําหรับการจัดการฐานคงที่และกําลังได้รับการทดสอบบนหุ่นยนต์ Meka

ประวัติรุ่น

  • เวอร์ชัน files โพสต์เมื่อ 2011-04-30
    การแก้ไขและการอัปเดตหลายรายการ
  • เวอร์ชัน N/A โพสต์เมื่อ 2011-04-30

รายละเอียดหลักสูตร

หลักสูตรที่เกี่ยวข้อง

  • ccgsl ฟรี

    ccgsl ให้กระดาษห่อ C ++ ที่เรียบง่ายสําหรับห้องสมุดวิทยาศาสตร์ GNU มันใช้คลาสตัวชี้ที่ใช้ร่วมกันเหมือน Java แทนโครงสร้างเพื่อหลีกเลี่ยงการจัดสรรหน่วยความจําโดยตรง / ฟรีและทํางานได้ดีขึ้นกับ STL นอกจากนี้ยังมีข้อยกเว้น C++

  • KSvn ฟรี

    KSvn เป็นส่วนหน้าแบบรวม Konqueror กับระบบควบคุมการแก้ไข subversion (svn) สําหรับ KDE

  • fwblocker ฟรี

    fwblocker เป็นสคริปต์ที่ใช้ในการแยกวิเคราะห์ไฟล์ syslog สําหรับรายการ SSH, pure-ftpd และ iptables มันจะสร้างสถิติ แต่เป็นคุณสมบัติหลักคือการล็อคที่อยู่ IP ที่ใช้ชื่อผู้ใช้ / รหัสผ่านที่ไม่ถูกต้องเพื่อเข้าสู่ระบบ SSH หรือ FTP

  • DBPAQ ฟรี

    DBPAQ เป็นกลไกจัดการฐานข้อมูล SQL สําหรับการใช้งานขนาดใหญ่ที่มี 2 โหมด SQL: ภายใน (sapdb / adabas) และ Oracle (oracle7) DBPAQ ถูกส้อมจาก LGPL'ed SAPDB 7.3 ซึ่งถูกส้อมจาก ADABAS-D

  • Hecl Programming Language ฟรี

    ภาษาการเขียนโปรแกรม Hecl เป็นภาษาการเขียนสคริปต์ระดับสูงที่ดําเนินการใน Java มันมุ่งเป้าไปที่สภาพแวดล้อมที่ จํากัด ทรัพยากรเช่นโทรศัพท์มือถือ *ตอนนี้เป็นเจ้าภาพที่นี่* http://github.com/davidw/hecl/tree/master

  • Java MDI application framework ฟรี

    กรอบการทํางานสําหรับการสร้างโปรแกรมประยุกต์ MDI (อินเทอร์เฟซเอกสารหลาย) โดยใช้ Java/Swingรองรับฟังก์ชั่นเลิกทํา / ทําซ้ําสากลการเข้าถึงคลิปบอร์ด (ตัด / คัดลอก / วาง) ไฟล์โมดูลาร์ I / O (สําหรับการโหลดการบันทึกการส่งออกข้อมู

  • ep128emu ฟรี

    ep128emu เป็นโปรแกรมจําลองแบบพกพาของ Enterprise 64/128, ZX Spectrum 48/128 และ Amstrad CPC 464/664/6128 คอมพิวเตอร์

  • GNU6 ฟรี

    GNU6 = & quot;GNU SIX" = & quot;การรวมซอฟต์แวร์ GNU กับ XML"GNU6 เป็นเทคโนโลยีใหม่ที่ช่วยให้การพัฒนาอย่างรวดเร็วการทดสอบและการรวมแอปพลิเคชันหลายเธรดที่กําหนดค่าผ่าน XML

  • yacas ฟรี

    YACAS เป็นระบบพีชคณิตคอมพิวเตอร์อเนกประสงค์ที่ใช้งานง่าย มันใช้ภาษาการเขียนโปรแกรมของตัวเองที่ออกแบบมาสําหรับสัญลักษณ์เช่นเดียวกับการคํานวณตัวเลขที่มีความแม่นยําโดยพลการ ระบบมาพร้อมกับห้องสมุดของสคริปต์และเอกสารที่กว้างขวาง

  • XDoclet for WebSphere 5.1 ฟรี

    ส้อมบนแท็ก XDoclet ดั้งเดิมเพื่อรวม WebSphere DDescriptor สําหรับเซสชัน EJB และ CMP สําหรับ Websphere 5.1