ใช้การจําลอง 3d ของ Quadrotor โดยใช้โปรแกรมจําลอง Gazebo (ส่วนหนึ่งของโครงการผู้เล่น / เวที); พัฒนาคอนโทรลเลอร์และการเปลี่ยนแปลงบางอย่างบนแกน Gazebo ที่จําเป็น ใช้แอปพลิเคชันไคลเอ็นต์ที่พัฒนาขึ้นใน Qt เพื่อโต้ตอบโดยใช้ libgazebo
ประวัติรุ่น
- เวอร์ชัน QuadrotorSim-Iface โพสต์เมื่อ 2010-04-27
การแก้ไขและการอัปเดตหลายรายการ - เวอร์ชัน N/A โพสต์เมื่อ 2010-04-27
รายละเอียดหลักสูตร
- ประเภท: ศึกษา > อื่นๆ
- Publisher: www.pinelo.com/blog/2010/04/27/simulador-de-quadrotor-en-gazebo/
- ใบ อนุญาต: ฟรี
- ราคา: N/A
- เวอร์ชัน: Array
- แพ ลตฟอร์ม: linux