โปรแกรมตาม www.pinelo.com/blog/2010/04/27/simulador-de-quadrotor-en-gazebo/

ใช้การจําลอง 3d ของ Quadrotor โดยใช้โปรแกรมจําลอง Gazebo (ส่วนหนึ่งของโครงการผู้เล่น / เวที); พัฒนาคอนโทรลเลอร์และการเปลี่ยนแปลงบางอย่างบนแกน Gazebo ที่จําเป็น ใช้แอปพลิเคชันไคลเอ็นต์ที่พัฒนาขึ้นใน Qt เพื่อโต้ตอบโดยใช้ libgaz