โปรแกรมตาม Mathieu Labbé

RTAB-Map (การแมปแบบใช้ลักษณะที่ปรากฏแบบเรียลไทม์) เป็นวิธีการ SLAM ที่ใช้กราฟ RGB-D แบบโอเพ่นซอร์สโดยอิงตามเครื่องตรวจจับการปิดลูปแบบเพิ่มหน่วย เครื่องตรวจจับการปิดลูปใช้วิธีการถุงคําเพื่อกําหนดว่าภาพใหม่มาจากตําแหน่งก่อนหน