RTAB-Map (การแมปแบบใช้ลักษณะที่ปรากฏแบบเรียลไทม์) เป็นวิธีการ SLAM ที่ใช้กราฟ RGB-D แบบโอเพ่นซอร์สโดยอิงตามเครื่องตรวจจับการปิดลูปแบบเพิ่มหน่วย เครื่องตรวจจับการปิดลูปใช้วิธีการถุงคําเพื่อกําหนดว่าภาพใหม่มาจากตําแหน่งก่อนหน้าหรือตําแหน่งใหม่ เมื่อยอมรับสมมติฐานการปิดลูปข้อจํากัดใหม่จะถูกเพิ่มลงในกราฟของแผนที่จากนั้นตัวเพิ่มประสิทธิภาพกราฟจะลดข้อผิดพลาดในแผนที่ วิธีการจัดการหน่วยความจําใช้เพื่อ จํากัด จํานวนสถานที่ที่ใช้สําหรับการตรวจจับการปิดลูปและการเพิ่มประสิทธิภาพกราฟเพื่อให้ข้อ จํากัด แบบเรียลไทม์เกี่ยวกับสภาพแวดล้อมขนาดใหญ่ได้รับการเคารพเสมอ รูปแบบของวิดีโอเด่นบน Sketchfab ที่นี่: https://skfb.ly/6nryX สําหรับคําถามให้ถามในฟอรัมหรือบน Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting มันทํางานเฉพาะในโครงการแทงโก้ คุณสมบัติ: *ออนไลน์สแกน3d/การทําแผนที่ของสภาพแวดล้อม *ออนไลน์ห่วงการตรวจสอบการปิดและการแก้ไขแผนที่ * บันทึกในรูปแบบ DB (รูปแบบเดสก์ท็อป RTAB-Map) *ส่งออกในชั้นหรือ obj( ที่มีพื้นผิวถึง720p) * การแมปแบบหลายเซสชัน (บันทึกและดําเนินการต่อในภายหลัง) * โหมดการแปลเป็นภาษาท้องถิ่นเท่านั้น (ในเซสชันก่อนหน้า) *โหมดวิถีที่ไม่ได้บันทึกจุดเมฆ( คล้ายกับการเรียนรู้พื้นที่) * ตัวเลือกหลังการประมวลผล (เช่น ใช้การปรับบันเดิลเพื่อจัดแนวพื้นผิว)
ประวัติรุ่น
- เวอร์ชัน 0.11.10 โพสต์เมื่อ 2016-09-08
- อัปเดตด้วย RTAB-Map 0.11.10.,- อัปเดต & quot;หลังการประมวลผล" ตัวเลือก (รวมถึงตัวเลือกการแก้ไขสีใหม่), -
รายละเอียดหลักสูตร
- ประเภท: ระบบสาธารณูปโภค > การบํารุงรักษาระบบ
- Publisher: Mathieu Labbé
- ใบ อนุญาต: ฟรี
- ราคา: N/A
- เวอร์ชัน: 0.18.0
- แพ ลตฟอร์ม: android