โปรแกรมตาม seaside.citilab.eu/scratch/arduino

S4A เป็นการปรับเปลี่ยนรอยขีดข่วนที่ช่วยให้การเขียนโปรแกรมที่เรียบง่ายของแพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์โอเพ่นซอร์ส Arduino มันมีบล็อกใหม่สําหรับการจัดการเซ็นเซอร์และตัวกระตุ้นที่เชื่อมต่อกับ Arduino นอกจากนี้ยังมีบอร์ดรายงานเซ็นเซอร์ที่คล