S4A เป็นการปรับเปลี่ยนรอยขีดข่วนที่ช่วยให้การเขียนโปรแกรมที่เรียบง่ายของแพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์โอเพ่นซอร์ส Arduino มันมีบล็อกใหม่สําหรับการจัดการเซ็นเซอร์และตัวกระตุ้นที่เชื่อมต่อกับ Arduino นอกจากนี้ยังมีบอร์ดรายงานเซ็นเซอร์ที่คล้ายกับ PicoBoard จุดมุ่งหมายหลักของโครงการคือการดึงดูดผู้คนไปยังโลกการเขียนโปรแกรม เป้าหมายคือเพื่อให้อินเทอร์เฟซระดับสูงกับโปรแกรมเมอร์ Arduino ที่มีฟังก์ชั่นเช่นการโต้ตอบกับชุดของบอร์ดผ่านเหตุการณ์ของผู้ใช้ อิน เทอร์ เฟซ วัตถุ Arduino มีบล็อกสําหรับฟังก์ชันไมโครคอนโทรลเลอร์พื้นฐานการเขียนและการอ่านแบบอะนาล็อกและดิจิตอลและสําหรับระดับที่สูงขึ้น คุณสามารถค้นหาบล็อกเพื่อจัดการเซอร์โวมอเตอร์แบบหมุนได้มาตรฐานและต่อเนื่อง: ใน S4A บอร์ด Arduino จะแสดงด้วยสไปรท์ชนิดพิเศษ สไปรท์ Arduino จะค้นหาพอร์ต USB ที่เชื่อมต่อบอร์ดโดยอัตโนมัติ มันเป็นไปได้ที่จะเชื่อมต่อกับบอร์ดหลายในเวลาเดียวกันโดยเพียงแค่เพิ่มสไปรท์ Arduino ใหม่ บอร์ดที่รองรับ S4A ทํางานร่วมกับ Arduino Diecimila, Duemilanove และ Uno บอร์ดอื่น ๆ ยังไม่ได้รับการทดสอบ แต่พวกเขาอาจทํางานได้ การเชื่อมต่อ ส่วนประกอบจะต้องเชื่อมต่อในลักษณะเฉพาะ S4A ช่วยให้อินพุตอะนาล็อก 6 ตัว (หมุดอะนาล็อก), อินพุตดิจิตอล 2 ตัว (หมุดดิจิตอล 2 และ 3), เอาต์พุตอะนาล็อก 3 ตัว (หมุดดิจิตอล 5, 6 และ 9), เอาต์พุตดิจิตอล 3 ตัว (หมุด 10, 11 และ 13) และเอาต์พุตพิเศษ 4 ตัวเพื่อเชื่อมต่อเซอร์โวโมโตของการหมุนแบบต่อเนื่อง Parallax (หมุดดิจิตอล 4, 7, 8 และ 12) คุณสามารถจัดการบอร์ดแบบไร้สายได้โดยการแนบโมดูล RF เข้ากับบอร์ดนั้น เช่น Xbee S4A ช่วยให้คุณสามารถควบคุมบอร์ดได้มากที่สุดเท่าที่พอร์ต USB คุณมี ความเข้ากันได้ S4A เป็นแบบย้อนกลับที่เข้ากันได้กับ Scratch เพื่อให้คุณสามารถเปิดโครงการ Scratch ได้ อย่างไรก็ตามคุณจะไม่สามารถแบ่งปันโครงการของคุณบนเว็บไซต์ชุมชน Scratch ได้เนื่องจากการทําเช่นนั้นขัดกับข้อกําหนดการใช้งานรอยขีดข่วน คํานึงถึงว่าความเข้ากันได้นี้ไม่ทํางานทั้งสองวิธีดังนั้นคุณจะไม่สามารถเปิดโครงการ S4A จากภายใน Scratch ดั้งเดิมได้ นอกจากนี้ยังรองรับการใช้ PicoBoard พร้อมกับบอร์ด Arduino อีกด้วย โพ รโท คอ ล S4A โต้ตอบกับ Arduino โดยการส่งสถานะแอคชูเอเตอร์และรับเซ็นเซอร์ทุก 75 ms ดังนั้นความกว้างของพัลส์จะต้องมากกว่าช่วงเวลานี้ การแลกเปลี่ยนข้อมูลเป็นไปตามโปรโตคอล PicoBoard และต้องการโปรแกรมเฉพาะ (เฟิร์มแวร์) ที่จะติดตั้งในคณะกรรมการ โปรดดูที่ส่วนดาวน์โหลดสําหรับคําแนะนําเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการทําเช่นนั้น S4A เป็นซอฟต์แวร์ฟรีที่เผยแพร่ภายใต้ใบอนุญาต MIT
ประวัติรุ่น
- เวอร์ชัน N/A โพสต์เมื่อ 2011-01-13
การแก้ไขและการอัปเดตหลายรายการ - เวอร์ชัน N/A โพสต์เมื่อ 2011-01-13
รายละเอียดหลักสูตร
- ประเภท: เครือข่ายและอินเทอร์เน็ต > อื่นๆ
- Publisher: seaside.citilab.eu/scratch/arduino
- ใบ อนุญาต: ฟรี
- ราคา: N/A
- เวอร์ชัน: Array
- แพ ลตฟอร์ม: windows