โปรแกรมตาม sf.net/apps/wordpress/stanford-wbc/

กรอบการควบคุมทั้งร่างกายที่พัฒนาขึ้นที่ Stanford Robotics และ AI Lab http://ai.stanford.edu/groups/manips/ ให้การควบคุมขั้นสูงสําหรับการจัดการฐานคงที่และกําลังได้รับการทดสอบบนหุ่นยนต์ Meka